Helminghausen ist ein kleines, gemütliches Dorf mitten im Naturpark Diemelsee unterhalb der Staumauer im Diemeltal an der Landesgrenze zwischen Hessen und NRW. Hier trifft das Hochsauerland mit seinen bewaldeten Hügeln auf das Waldecker Upland. Das Gelände steigt sowohl nach Norden zum Brandt, als auch nach Süden zum 595 mtr. hohen Eisenberg recht steil an. Vom Dorfzentrum sind es nur 500 m bis zum Diemelsee mit seinen vielfältigen touristischen Angeboten zu jeder Jahreszeit.
In Helminghausen kann man auf Premiumwanderwegen wandern, auf ausgeschilderten Routen Radfahren, im Diemelsee schwimmen oder einfach nur die Seele baumeln lassen.
Im Ort befindet sich ein Campingplatz, eine Minigolfanlage sowie Ferienwohnungen und Gasthäuser. Es gibt außerdem eine Dorfgemeinschaftshalle, einen Sport- und Spielplatz sowie einen Jugendzeltplatz. Westlich schließt sich ein Ausgleichsweiher des Diemelsees an den Dorfkern an.
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