Die strategische Lage an der Lippe trägt Schuld an der mehrmaligen Zerstörung des Schlosses. Bereits 1292 wurde das Schloss urkundlich erwähnt. Seine heutige Form erhielt es jedoch erst von 1563 bis 1572. Heute ist das Schloss Wahrzeichen der Gemeinde Lippetal und immer noch in Privatbesitz. Auch wenn das Schloss nicht besichtigt werden kann, lohnt sich ein Spaziergang durch den schönen Park.