Sinds de 18e eeuw staat het complex op de Siegberg bekend als de "Bovenburcht". Tot de 15e eeuw was het eigendom van het kasteel verdeeld tussen de toenmalige vorsten, de aartsbisschop van Keulen en de graven van Nassau. Vanaf 1421 hadden de katholieke graven van het Huis Siegen de alleenheerschappij over de stad en het kasteel van Siegen. Het eigenlijke kasteelgebouw in zijn huidige vorm dateert voornamelijk uit de 16e-18e eeuw. Sinds 1905 herbergt het Bovenkasteel de collecties van het Siegerland Museum voor Kunst en Regionale Geschiedenis. Het middelpunt is de Rubenszaal, waarin acht originele schilderijen van de in Siegen geboren barokschilder permanent worden tentoongesteld. In de Oranierzaal is een belangrijke verzameling portretten van Nassause vorsten te zien. -> Het Siegerland Museum bevindt zich in het Bovenkasteel Het Bovenkasteel en het Siegerland Museum maken deel uit van de stadsrondleiding.