Het dorp Arfeld werd voor het eerst vermeld in 800 en is een van de oudste dorpen in Wittgenstein. De fundamenten van de kerk dateren uit de 13e eeuw. Het is een laatromaanse hallenkerk. Het is aannemelijk dat er al sinds de 9e eeuw voorgangers op de helling van de Kirchberg stonden. In de middeleeuwen was de kerk de zetel van het dekenaat, dat ongeveer overeenkwam met het huidige district Siegen. Sinds 2011 is de kerk een "Open Fietsroutekerk" en in het zomerhalfjaar dagelijks geopend. Fietsers, wandelaars, gasten uit Bad Berleburg maar ook de lokale bevolking maken graag gebruik van dit aanbod.