Kasteel Wildenburg is een van verre zichtbaar oriëntatiepunt in de regio Friesenhagen (of Wildenburg) en ligt aan de weg die Friesenhagen via Wildenburg met het voormalige treinstation Wildenburg verbindt. De 20 meter hoge donjon neemt een opvallende plaats in het landschap in.
Schloss Wildenburg werd naar schatting in 1230 gebouwd. Het eigenlijke doel van kasteel Wildenburg was het beveiligen van de oude "Brüderstraße", een oude handelsroute van Keulen naar Siegen.
In 1836 werden sommige delen van het kasteel gesloopt en verkocht. Van 1239 tot 1418 was het kasteel de voorouderlijke zetel van de Wildenburger adellijke dynastie. Daarna werd kasteel Wildenburg eigendom van de familie Hatzfeld.
Aan het begin van de 19e eeuw diende het kasteel nog als administratief centrum van waaruit op bevel van Napoleon de heerlijkheid Wildenburg met Berg werd verenigd. Wildenburg werd zo een kanton in het in 1808 opgerichte Siegen van het Groothertogdom Berg.
Tussen 1986 en 1988 werden de "overblijfselen" van Wildenburg gerenoveerd en gerestaureerd door de Kamer Hatzfeldt. De onderste boog, het metselwerk van een kennel aan de zijkant, een trap, de voormalige kelder en begane grond, evenals de twee verdiepingen tellende sabelsmederij met wachthuisje en beschermingsstructuur inclusief de zware gewelven en de omringende muren van het voormalige veestal aan de dalzijde werden gerenoveerd. De Wildenburg wordt beschouwd als de "mooiste boswachterij van Duitsland", omdat de boswachter hier woont en dus privé-eigendom is.