Op de binnenplaats van het kasteel, een voormalige patriciërswoning in het centrum van Hanzestad Soest, staan het Romaanse huis (rond 1200), het herenhuis (1559) en de Daelenpoort (1551). Het Romaanse huis, gebouwd rond 1200 als onderdeel van een oorspronkelijk groter gebouw, wordt beschouwd als een van de oudste bewaard gebleven wereldlijke woongebouwen in Westfalen. De buitenkant van het laatgotische renaissance herenhuis is grotendeels onveranderd, terwijl het interieur historische verbouwingen heeft ondergaan. De ridderzaal in de kelder herbergt opmerkelijke stucreliëfs uit de bouwperiode, die in 1939 werden toegevoegd door de beeldhouwer Wilhelm Wulff.
De Daelenpoort is vernoemd naar de voormalige eigenaarsfamilie von Dael. Het stadshistorisch museum op de binnenplaats van het kasteel presenteert op verschillende verdiepingen tentoonstellingen over de geschiedenis van de stad en de kerk. Deze omvatten kopergravures van Heinrich Aldegrever (1502 tot ca. 1555) en een presentatie van "Het dagelijks leven in de middeleeuwen". De afdeling voor prehistorie en vroege geschiedenis belicht de beroemde "granaatschijfbroche", die afkomstig is van de vroegmiddeleeuwse begraafplaats aan de Ring van Lübeck. Andere tentoongestelde voorwerpen zijn de laatste abdisstoel uit het klooster St Walburgis en vondsten uit het klooster Paradiese. Er is ook een schuilkelder uit 1943 die kan worden bezocht en de Ridderzaal is een prestigieuze locatie voor gemeentelijke recepties en huwelijksceremonies.


