Het richt zich zowel op de huidige kunstproductie als op haar wortels en volgt de spannende veranderingen in artistieke thema's en strategieën, de onderlinge verbanden en referenties. Het museum wil het begrip en de fascinatie voor de wereld van de kunst bevorderen en vergroten. Het ziet zichzelf als even toegewijd aan de kunst als aan het publiek.
Een belangrijk zwaartepunt van het museum is de permanent tentoongestelde Collectie Lambrecht-Schadeberg, die grote representatieve groepen werken bevat van alle kunstenaars die sinds 1955/1957 de Rubensprijs van de stad Siegen hebben ontvangen. Tot nu toe zijn er dertien winnaars van de Rubensprijs: Hans Hartung (1957), Giorgio Morandi (1962), Francis Bacon (1967), Antoni Tàpies (1972), Fritz Winter (1977), Emil Schumacher (1982), Cy Twombly (1987), Rupprecht Geiger (1992), Lucian Freud (1997), Maria Lassnig (2002), Sigmar Polke (2007), Bridget Riley (2012) en Niele Toroni (2017).
De privécollectie werd in de jaren 1990 aangelegd in verband met de oprichting van het museum en is sindsdien uitgegroeid tot een totaal van meer dan 300 werken, waaronder schilderijen, tekeningen, grafiek, maar ook enkele foto's en sculpturale werken.
Jonge kunstenaars vinden een speelse benadering van moderne kunst met de Rubi museum zebra in het begeleidende boekje. Er zijn creatieve activiteiten te ontdekken voor kinderen van alle leeftijden.